Вот тебе и корысть - сделать хорошо другим чтобы стало хорошо тебе.
Не, тебе уже хорошо, для этого ничего делать не надо, ты уже пришел. И даже делишься этим "хорошо" с другими, просто так.
Вообще есть такая философская категория "Необходимость", корысть является одной из её разновидностью. Так вот мне кажется что ты эти два понятия округлил и отождествил для простоты. Мол любое действие, имеющее причину - корысть. Но корысть подразумевает сознательный умысел в извлечении выгоды, а далеко не всякое действие соблюдает это условие.
Ну и в конечном счете округлить ведь можно и в другую сторону: все имеет причину и взаимообусловлено, никто не может иначе, никакого выбора и контроля нету, корысть невозможна в принципе. Все невинны.